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--- wercc:cnc-fraese_c-nancy [2017/11/12 12:57] – created ijon
+++ wercc:cnc-fraese_c-nancy [2023/02/26 09:56] (current) – ijon
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 Sobald du in der Lage bist alle diese Funktionen zu benutzen, zeigen wir dir gerne die maschinenspezifischen Notwendigkeiten und Paramter für c-nancy.
+===== Komponenten =====
+c-nancy wird angetrieben von Schrittmotoren der Sorte NEMA23.
+Diese Schrittmotoren werden angesteuert von einem Treibermodul "4-Axis TB6560", welches ein eigenes Netzteil hat.
+Dieses Treibermodul bekommt seine Steuerbefehle von einem Motion Controller, der Motion Controller ist ein UC100 von CNC-Drive.com  http://cncdrive.com/UC100.html
+Der UC100 ist mit einem Mini-USB-Kabel am Rechner hinten angeschlossen. Es ist das einzige schwarze Kabel hinten am Rechner
+Der Rechner ist ein uralter Win7 Rechner der mindestens 10, eher 15 Jahre alt ist.
+Auf dem Rechner läuft die Software UCCNC, die ähnlich wie Mach3 funktioniert, aber viel viel günstiger ist
+Die Spindel wird vom VFD angesteuert. Der Variable Frequency Drive (VFD) ist vom Hersteller Huanyang. Das Gerät bekommt eine Phase 230V Strom und macht daraus Drehstrom  mit variabler Frequenz.
+Die Spindel ist eine 1.5KW Spindel mit Wasserkühlung und 80mm Durchmesser.
+Unterhalb des VFD sind zwei Schaltelemente montiert - der Gerätehauptschalter, der sowohl das Netzteil der Schrittmotoren, als auch den VFD und die Wasserpumpe mit Strom versorgt, sowie der E-Stop-Schalter, welche eine NC und eine NO Seite hat. Die NC-Seite schaltet Pin13 des Motion Controllers, die NO-Seite schaltet die Pins SPH und DCM des VFD zusammen und aktiviert so den MultiInput D4, welcher in PD0047 auf Wert 13 (E-Stop) konfiguriert ist.

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